六家蓋房子

補強電路實現
接下來就是實際完成前二篇分析討論的結果，對我來說最惱人的部分就是洗PCB。顯影、蝕刻設備都齊全，頭痛的是要接觸這些化學藥劑，後續還要處理蝕刻廢水。沒辦法，只要一片除了自己動手，我想也沒有廠商願意承接。PCB完成，後續的電路實現就易如反掌。

(P3.1) P2.2電路圖實際完成圖

Aduino軟體規劃
相關硬體已經完成，現在就可依先前的構想規劃軟體。軟體並不複雜，主要功能是提供逾時運轉保護，讓馬達失控轉不停時，強制切斷電源；附加功能是捕捉到馬達快速連續不正常ON/OFF時，同樣切斷電源。軟體流程規劃如下：

(P3.2) 軟體規劃流程圖

Arduino 控制程式
原想控制程序很簡單，只要用Arduino 內建的millis()函式就可以輕易完成逾時保護，不須費工夫去畫控制流程圖。出乎意料的是幾個迴圈轉下來就亂了陣腳，除錯了半天也沒得到需要的結果，不得已也只能劃流程圖來除錯。流程圖就像照妖鏡很快就能找出問題癥結。程式本身很簡單，就如前述，提供逾時運轉保護；異常ON/OFF保護。以下是Arduino 程式：

P3.3 Arduino Program1-3

完成與測試
完成後把加壓馬達電源串入系統，初步測試一切如預期，心中正沾沾自喜感到大功告成時，警報器就週期性發出連續二聲嗶、嗶聲，同時將加壓馬達電源切斷。心情雖未頓時從天堂掉到谷底，但也有些意外什麼地方出錯呢？連續二聲嗶、嗶聲是警告―加壓馬達短時間連續ON/OFF的異常訊息。是哪裡用水產生這種異常狀況？經追查才發現是啟動逆滲透濾水器產生的，分析原因是逆滲透濾水器出水較小，加壓馬達一加壓，瞬間水壓就達標而切斷電源，在此同時逆滲透機繼續出水，又慢慢失壓，當失壓到啟動值時就再度啟動加壓馬達，如此週而復始。Aduino 偵測到此短時間連續ON/OFF的情況，誤為異常狀態而啟動保護機制。

找到原因才發覺當初並未監測記錄逆滲透用水的情況。解決之道，就是調整每次ON/OFF的最小間隔時間，就是在程式中縮短Interval_time變數的時間，這個時間設得太短就會壓縮保護範圍，甚至失去保護意義，經過幾次調整，最後設定最小間隔時間為4秒，接逆滲透水就不再誤動作。

本製作的主軸在於防止加壓馬達失控時，連續運轉不停而釀成難以收拾的災難，經實測這部分功能正常而穩定。設定十分鐘，十分鐘一到立刻切斷電源，沒有絲毫模糊空間。

結語
完成這個製作，雖說是防患未然，其實主要是消除老人家(自己)「搞操煩」的毛病。總覺得科技產品帶來許多方便，但也使生活中充滿更多不確定、不安全的風險，如電池自燃、除濕機起火燃燒...，因此釀成巨災時有所聞。衷心希望廠商在設計產品時能儘可能地考慮故障時的最壞狀況，加以防範，讓設備故障就是單純的故障，不會因故障而衍生其他災難。

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